|
Комісією з дорожнього руху ООН запропоновано, що антиблокиро-чная система гальм повинна входити в обов'язкове встаткування будь-якого сучасного автомобіля. Таку систему скорочено називають ABS. Вона оснащена пристроями керування зі зворотним зв'язком, які запобігають блокуванню коліс під час гальмування навіть при силь-ном натисканні на педаль гальма. Це поліпшує керованість і курсову стійкість автомобіля. Основні компоненти ABS - гідромодулятор (насос і соленоїдні клапани), датчики швидкості обертання коліс, електронний блок керування. Звучить красиво, але незрозуміло. Що ж, давайте розбиратися.
На слизькій дорозі правила дорожнього руху пропонують водієві застосовувати переривчасте або імпульсне гальмування. Водій безупинно натискає й відпускає гальмову педаль, і шина при кожному гальмуванні проходить через оптимальну зону зчеплення з поверхнею дороги. Саме в цей момент ефективність гальмування різко збільшується. Приблизно так само працює й ABS! Однак намацати величину гальмового зусилля, що забезпечує гальмування шини з максимальною ефективністю, не завжди під силу навіть досвідченому водієві. На слизькому покритті воно постійно міняється, причому для кожного колеса окремо. От і доводиться водієві чаклувати з гальмовою педаллю, підрулювати в коротку мить відпускання гальма, щоб машину не розгорнуло. Крім цього, для додаткового антиблокувального ефекту водій включає (з перегазовкой, щоб не заблокувати ведучі колеса) знижену передачу.
Правильне виконання цього комплексу дій вимагає певних навичок. А от на автомобілі, постаченому системою ABS, ви можете одержати той же результат без зусиль! І при цьому не прийде метушливо крутити кермо й "топтати" педаль, зображуючи переривчасте гальмування. Все це за вас зробить "антиблок". Завдяки системі ABS водій може під час екстреного гальмування об'їжджати перешкоду або сміло гальмувати в повороті.
ЯК ГАЛЬМУВАТИ З ABS?
Потужним безкомпромісним натисканням на гальмову педаль! При легкому пригальмовуванні система може не ввімкнутися. А від надмірного натискання на гальмо гірше не буде: антиблокувальна система однаково не дасть шинам піти на "юз", і автомобіль буде гальмувати стабільно, тобто не розгорнеться навколо власної осі. Мало того, навіть якщо педаль гальма натиснута "у підлогу", водій може змінити напрямок гальмуючого автомобіля, повернувши кермо в потрібну сторону. Виходить, гальмувати можна й у повороті! Це, мабуть, основна перевага системи ABS. Є чи в системи недоліки? На жаль, так! При гальмуванні на нерівностях, що викликає коливання коліс і осей, система ввімкнеться дуже рано й машину "понесе". Те ж відбувається й при гальмуванні на асфальті з розсипаним по ньому гравієм. При з'їзді з дорожнього полотна на траву (наприклад, щоб уникнути лобового удару) швидко зупинитися перешкодить, як це ні дивно, робота системи ABS. Справа в тому, що намертво заблоковані в "юз" колеса зариються в ґрунт, нагорнуть перед собою валики із ґрунту, сильно скорочуючи гальмовий шлях. А система ABS здатна скоротити гальмовий шлях тільки при ідеальних умовах, тобто коли шини мають відмінне зчеплення з дорожнім покриттям. Це означає, що при недотриманні дистанції "антиблок" не усуне небезпека наїзду на гальмуючий спереду автомобіль. При гальмуванні на льоді водії скаржаться, що "пролунав знайомий скрекіт і машину буквально понесло вперед". Це теж варіант раннього спрацьовування системи. Що робити в такій ситуації? Направляти колеса на сніг, на смужку асфальту - коротше, вишукувати найменш слизькі місця на дорозі. У всякому разі треба пам'ятати - ABS проти ожеледі неспроможна! Точно так само система не може допомогти водієві в аварійній ситуації, наприклад, при аква-планировании або при проходженні повороту з надмірно високою швидкістю.
Тобто незалежно від зусилля, що прикладає до педалі гальма, зберігається контроль над рульовим керуванням. У США це величезне досягнення дозволило скоротити кількість аварій зі смертельним результатом у середньому на 15%.
Конструктори системи автоматичного керування гальмуванням, а це, по суті, і є ABS, повинні були врахувати безліч факторів: варіанти зчеплення між шиною й дорогою, вплив нерівного покриття, зміна тиску в головному гальмовому циліндрі при впливі водія на педаль гальма й зміна радіуса колеса, наприклад, при установці запасного колеса. Як працює ABS, керована складним електронним блоком, що подає команди гідравлічному насосу й клапанам? Поясню "на пальцях". Датчики підраховують обороти коліс і безупинно вимірюють швидкість їхнього обертання. По сигналах цих датчиків електронний блок керування обчислює середню швидкість, що близька до швидкості автомобіля. Постійно порівнюючи параметри для кожного колеса й осредненную для всіх коліс швидкість обертання, електроніка визначає колесо, у якого швидкість падає, що означає перехід у предблокировочное стан. Ще мить - і воно "піде на юз". Виходить, у робочому циліндрі цього колеса треба знизити тиск. Електрогідравлічна система Sensotronic Brake Control (SBC) - наступний крок у боротьбі за безпечне гальмування. Як і в ABS, тут є датчики швидкості обертання кожного з коліс, а електронний блок керування обробляє їхнього показання. Однак в 5ВР електронна педаль гальма лише повідомляє комп'ютеру про бажання водія сповільнити швидкість. Як саме регулювати тиск у гідроприводі гальмового механізму кожного колеса, електронний блок вирішує сам. При цьому він ураховує не тільки силу натискання на гальмову педаль, але й кут повороту кермового колеса й швидкість його обертання, величину бічного прискорення, швидкість уповільнення автомобіля й т.д.
Під впливом сигналів блоку керування система гідравлічних клапанів і насосів підтримує тиск гальмової рідини оптимальним у кожному циліндрі -навіть при більше сильному натиску на педаль воно не збільшується. Якщо все-таки обороти колеса, про яке мова йде, знову наближаються до крапки юза, - відкриється клапан, що знижує тиск настільки, щоб колесо початок убистрять обертання. А коли воно розженеться вище оптимальної величини, увімкнеться насос і тиск знову підніметься, але при цьому - не перевищуючи тиску в циліндрах інших коліс. Період зменшення тиску триває близько 20 миллисекунд, а період наростання тиску, що чергується з фазами постійного тиску, звичайно триває приблизно 200 миллисекунд. Такий цикл повторюється для кожного колеса, поки відбувається екстрене гальмування. Припиниться він тільки тоді, коли водій відпустить педаль гальма або швидкість упаде до 5-7 км/ч. Включення ABS видає себе своєрідним похрустиванием під капотом - це працює насос і клапани антиблокувального блоку - і деяким "биттям" гальмової педалі.
Системи ABS удосконалюються. Водій довідається про цьому насамперед по зменшенню пульсації гальмової педалі системи й по зниженню гучності знайомого "скрекоту". Виконавчі механізми стають тихіше. Перші системи були двухканальними із трьома датчиками (задній зчитував обороти з пари коліс заднього моста). Сьогодні використаються вже четирехка-нальние системи із чотирма датчиками, по одному на кожне колесо, і чотирма соленоїдними клапанами. Така система дозволяє впевнено гальмувати навіть на покритті типу "мікст", тобто з різним коефіцієнтом зчеплення праворуч і ліворуч. Вона вміє запобігати обертанню машини, знімаючи момент щодо вертикальної осі автомобіля. Сучасні системи ABS можуть швидко міняти гальмові моменти для різних коефіцієнтів зчеплення - наприклад, коли гальмовий шлях автомобіля проходить через невеликі ділянки льоду на асфальті. Блок керування ABS, клапани й насоси із середини 90-х років поєднують у модуль керування. Модуль управляє величиною тиску в системі гальм, керуючись інформацією, отриманої з датчиків швидкості кожного колеса. Мало того, антиблокувальну систему на багатьох автомобілях об'єднали з антипро-буксовочной системою ASR або системою керування динамікою автомобіля VDC. Яке відношення гальмування може мати до розгону? Щоб швидко й без втрат розігнатися, жодне з ведучих коліс автомобіля не повинне надмірно буксувати. Пробуксовку можна нейтралізувати подтормаживанием одного з коліс, а це відмінно вміє робити система A
BS!
За певних умов і стані дорожнього покриття на повнопривідних автомобілях, що мають блокування диференціала, часто зіштовхуються із проблемою використання ABS. Цю проблему можна вирішити просто - відключати при необхідності ABS спеціальною кнопкою (десятилітній AUDI. 100 Quattro). А можна вдатися до спеціальних мір визначення швидкості руху, більше низьким граничним величинам уповільнення коліс і зменшенню крутного моменту двигуна, тобто застосувати більше складну новітню систему керування (сучасний JEEP Grand Cherokee).
НЕСПРАВНОСТІ ABS
У блоці керування системи є автоматичний запобіжник, що відключає систему при несправності: наприклад, обриві проведення від датчика оборотів, спаданні напруги в бортовій мережі до 10,5 У. Тоді на приладовій дошці загоряється жовта лампочка з написом "ABS". Що робити? Продовжувати рух можна! Незважаючи на те що гальмова система будь-якого автомобіля працює разом з антиблокувальної, вона повністю автономна й при відключенні ABS буде працювати у звичайному режимі (як на автомобілях, не оснащених ABS). Так що при гальмуванні водій може контролювати гальмове зусилля за своїм розсудом, а при екстреному гальмуванні - у відповідності зі своїм досвідом і кваліфікацією. Це означає, що при різкому натисканні на гальмову педаль шини автомобіля підуть в "юз" навіть на сухому покритті. Увага! При включенні запалювання контрольна лампа "ABS" загоряється на короткий час, підтверджуючи працездатність системи. Обов'язково перевірте це, якщо ви підбираєте для покупки стару іномарку! Може, її власник просто вивернув контрольну лампу "антиблоку" замість дорогого ремонту системи? У випадку виходу ABS з ладу посібник з експлуатації вашого автомобіля пропонує вам їхати на фірмову станцію техобслуговування. Так і варто надійти, але озброїтися деякими знаннями не перешкодить. Сама система має дуже високу надійність, і вихід з ладу елемента модуля керування - найрідший випадок. Насамперед перевіримо запобіжник захисту електронних схем або самої системи ABS (залежно від моделі автомобіля). Якщо він у нормі, швидше за все вийшов з ладу датчик оборотів одного з коліс. Причому проведення, що зв'язує його із блоком, і сама "начинка" можуть бути в повному порядку. Причиною несправності часом виявляється бруд, що набився на магніт датчика й заважає йому вважати насічки на маточині колеса. А може, брудом забиті самі насічки маточини, і датчик перестав їх сприймати? Чищення щіткою й продувка стисненим повітрям датчиків і насічок повернуть системі працездатність. Не перешкодить і відрегулювати люфти підшипників маточин коліс - надмірне осьове биття часом стає причиною збоїв тих же колісних датчиків. Причиною збоїв ABS (для нормальної роботи якого дуже важливо застосовувати всі чотири шини одного розміру) можуть стать і різні по розмірі шини на вашому автомобілі.
|
